交叉圆柱回转支承的定义及运行原理

        定义：交叉圆柱回转支承轴承，由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、制造精度高，装配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1:1交叉排列，能同时承受轴向力、倾翻力矩和较大的径向力，被广泛地用于起重运输，工程机械和军工产品上。

       交叉圆柱回转支承原理：圆柱滚子在轴承内外圈之间间隔交叉地彼此成直角方式排列。它们能同时承受来自各个方向的荷重（如轴向、推力或动量荷重等）。交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜和滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。

另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象，同时因为内外径是分割结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。

交叉圆柱回转支承的应用领域

        交叉圆柱滚子轴承，从外部结构上来讲，有内环分割型、外环分割型、内外环一体型。从内部结构上来看，有装满滚子型、金属窗式保持架型等。因此广泛应用于多种场合：工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等。

交叉圆柱滚子转盘轴承在机器人行业的使用案例及技术分析：

        工业机器人一般采用关节型的机械结构，每个关节中独立安装驱动电机，通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制，实现机器人的操作。工业机器人的构成是一个闭环系统，通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件完成人们需要的功能。机器人重点产品：焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、转配机器人等。

        现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚性、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的功能。轻量化和高性能是一对矛盾。

        技术：工业机器人用薄壁轴承不仅要保证有足够的承载力，而且要求精确定位、运转灵活，因此，轴承设计分析、主参数的确定，不能单以额定动载荷为目标函数，而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计。同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析法。