回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。图片所示是两种典型的回转驱动。

如前述，回转驱动是一种高集成性全周回转减速机构，它的特点还不止如此，最大与最小的回转驱动可驱动的机件和载荷差距数十倍，但他们的尺寸，尤其是传动链轴向尺寸差别不大，这样就有利于串联传动连接机件的结构形式扁平化，从而使得整个机械装备的也得以缩小。

另外，无论是齿式还是蜗轮蜗杆式回转驱动由于主、从动零件本身的尺寸差就很大，所以更容易实现大传动比的传动，这也是很多其他种类的变速传动机构所不容易做到的。