回转驱动减速机的原理以及安装流程

回转式减速器，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

1.运输、搬运和贮藏

1.1. 运输、搬运 运输时请保持回转式减速器包装箱按规定方向放置，避免碰撞；搬动时请戴上工作手套并谨慎操作；回转式减速器一般内外圈都有螺纹孔，可以保证能够利用起吊装置安全搬运。

1.2.贮藏时请保持回转式减速器包装箱按规定方向放置，存放于封闭房间，避免潮湿，在封闭包装中，表面防 腐蚀，防锈大约可保持5个月，若需更长时间存放，请采取特殊保护措施。

2. 安装与维护

2.1.安装准备事项

l检查回转式减速器是否有物理损坏；

l清洗回转式减速器和连接支架；

l清理支承面上的杂质（如：铁屑，毛刺，油漆，焊渣等）。

2.2.请按以下说明清洗回转式减速器安装面的防锈油：

l用清洗液（如：柴油，汽油等）清洗安装面外部，清洗液不能对橡胶密封件性能形成破坏；

l请遵守清洗液的使用规定（如：生产商规定，工作人员保护，环境保护等）。

2.3 安装时定位螺栓不能松动，发运螺栓拆除后方可进行安装。

作为制造商，本公司不推荐和提供装配螺栓，以下条款仅供参考。

l请正确选用螺栓规格，型号及性能等级；

l螺栓级别不低于10.9级

l螺栓旋入螺孔长度一般为2倍螺栓公称直径；

l不允许螺栓旋出螺孔外面，否则会起干涉，损坏机件。若不符合条件，则可能影响回转减速器螺栓连接的性能，使用寿命及抗拉强度。

l若超出允许安装面的接触应力，请使用合适高强度的垫圈；

l出厂时螺栓仅为发运螺栓，安装时将其拆除。

2.6.1 拧紧力矩推荐

l一般情况下，安装螺栓需经正确预加载荷固定。

l不允许使用断裂的弹垫，平垫等。 安装螺栓的拧紧力矩表，仅供参考

2.7 安装回转式减速器

l清洗安装支架，去除焊渣、镀锌残留物等；

l用螺栓将支架与回转式减速器固定，在螺栓头处应配有平垫圈和弹簧垫圈；

l回转式减速器应在无负载状态下安装。

2.7.1 请遵守以下程序，以避免螺栓拧紧时产生的内应力及安装问题。

l在螺纹处添加螺纹紧固胶水；

l预紧螺栓及垫圈，应交叉拧紧；螺栓如拧紧顺序见下图；从内圈或外圈开始，将所有螺栓进行对 角扭紧至 30%拧紧力矩，然后重复对角扭紧至 50%拧紧力矩，最后对角扭紧至 100%拧紧力矩。

安装螺栓上齐上全，不得漏装。如遇结构限制不能上齐螺栓时，则螺栓孔必须作密封处理，如 塞满硅胶，否则会漏水和灰尘到回转式减速器内；

l安装螺栓应考虑螺纹啮合长度，不宜过长，否则影响回转支承转动或引起干涉；

l螺栓拧紧后，请在螺栓头和其连接处划线做标记，这便于以后检查螺栓是否松动；

2.7.2补漆 在回转式减速器安装过程中。不可避免会造成表面油漆磕碰损坏，所以，系统总装完毕后，需对回 转式减速器进行补漆处理，提高防锈、防腐蚀的能力。

2.8 维护、检查及润滑

2.8.1 检查安装螺栓

在初次装配后使用 100 小时左右，有必要重新拧紧螺栓至规定的拧紧力矩；这项检查需每年进行一次。 在特殊运行工况下，检查次数相对减少。螺栓松动后，请立即更换所有螺栓、螺母和垫圈。

2.8.2 回转式减速器的润滑：产品出厂前已对重要部位进行润滑，我们推荐，安装时根据实际情况决定是否再加入润滑酯。

l回转支承滚道，出厂前已经加注了润滑脂；

l蜗杆与回转支承啮合处，使用前需要重新加注润滑脂；

l圆锥滚子轴承，出厂前已加注了润滑脂；