回转驱动（回转减速机）的定义

  回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

  根据回转驱动的变速传动形式区分，可以分为齿式回转驱动和蜗轮蜗杆式回转驱动，继承齿轮传动和蜗轮蜗杆传动各自的特点，这两种回转驱动分别可适应中高速和低速的应用场合，在承载能力方面，蜗轮蜗杆式的表现优于齿式，并且当采用包络蜗杆传动时，其承载能力、抗变形能力以及传动刚性有更进一步的提高，但蜗轮蜗杆式回转驱动在效率方面则劣于齿式回转驱动。

回转驱动（回转减速机）的技术含量（全周回转传动技术介绍）

  根据回转驱动传动副机构的开放性区分，可将回转驱动分为开式和闭式，通常开式结构多用于环境过于恶劣，维护和保养周期短的应用场合，开式的结构更便于机件的检查、维护和保养，也更方便更换。而在环境状况变化不大、中等以下环境污浊水平以下的场合，闭式结构能提供更长的维修生命周期。如前述，回转驱动是一种高集成性全周回转减速机构，它的特点还不止如此，最大与最小的回转驱动可驱动的机件和载荷差距数十倍，但他们的尺寸，尤其是传动链轴向尺寸差别不大，这样就有利于串联传动连接机件的结构形式扁平化，从而使得整个机械装备的也得以缩小。另外，无论是齿式还是蜗轮蜗杆式回转驱动由于主、从动零件本身的尺寸差就很大，所以更容易实现大传动比的传动，这也是很多其他种类的变速传动机构所不容易做到的。由于回转驱动的高集成度，使得用户不必对组成旋转装置的每一款配件进行逐一采购和加工，在一定程度上也减少了产品生产之初的准备工序，从而大幅度提高劳动生产率。蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。这一特性使得回转驱动可被广泛应用于起重、高空作业等设备当中，在提高主机的科技含量的同时，也大大提升了主机的作业稳定性和作业的安全系数。回转驱动跟传统的回转类产品相比，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间。与传统的齿轮传动相比，蜗轮蜗杆传动可以得到相对较大的减速比，在某些情况下，可以为主机省去减速机部件，从而为客户降低采购成本，同时也大大降低了主机故障产生率。

常用的国标型号SE系列与WEA系列，具体型号有SE3、SE5、SE7、SE9、SE12、SE14、SE17、SE21、SE25、WEA9、WEA12、WEA14、WEA17、WEA21、WEA25等 。

代号解释：

S（E） XX XX(S) 2H（E） B/12R（L） XXX(E) XXX KK

S(E) – S 敞开型回转驱动， SE 围栏型回转驱动。

XX – 产品尺寸，如：3〞、5〞、7〞、 9〞、 12〞、 14〞、 17〞、 21〞、25〞 表示近似回转支承滚道中心距。

XX（S）- XX 减速比 S 回转支承齿部不淬火,无–表示回转支承齿部淬火。

2H- 2 表示双蜗杆驱动，无-表示单蜗杆驱；H 表示蜗杆非输入端为六角头不闷 盖，E-表示蜗杆非输入端带编码器，无-表示蜗杆非输入端为闷盖。

B-蜗杆输入安装孔为 6B 花键，12 表示蜗杆输入孔直径 Φ12mm，16 表示蜗杆输入孔直径 Φ16mm，25 表示蜗杆输入孔直径 Φ25mm 等； R (L) 马达或电机安装方向：右侧或左侧。

XXX （E）– 电机、液压马达规格，E-表示电机带内置编码器，无-表示电机无内置编码器。

XXX- 回转驱动装置最终输出转速，如：001、010、100 分别为实际输出转速的100倍表示方式,即实际输出转速分别为：0.01rpm、0.1rpm 和1rpm。

SE17-102S- 12R-24010-REV.A”回转驱动装置，封闭式箱体，滚道中心距为 17〞，减速比为 102:1， 回转支承齿部不淬火，输入安装孔为平键 Φ12mm，右侧安装， 直流 24V 电机无内置编码器，回转驱动装置最终输出转速 0.1rpm,A 版本号。

回转驱动（回转减速机）的应用领域

回转驱动可用于任何需要全周回转同时又有变速要求的场合，当需要实现较大

扭矩的动力传输、较高精度的运动传递或机体结构紧凑一体性要求较高的机构选型时，回转驱动是最佳的解决方案。

比较常见的应用场合一般是工程和建筑机械的全周回转结构以及太阳能、风能和各种长期运转的自动跟踪机械方面，由于结构紧凑、传动链短，回转驱动比较容易达到较高的精度并且更容易进行数字化控制，所以，在工业机器人领域也多有应用。

双正生产的回转驱动情况介绍

江苏双正机械是一家集研发、设计、制造为一体的回转驱动生产厂家，与各大自动化设备公司，旋转台设计公司、工业设备公司、工程机械集团等有着紧密性的合作，运用广泛。我公司有专业的技术指导，可以协助您进行计算、选型。江苏双正因为专业、所以才高端！