机械手的功能，使用环境，及其在现代工业生产中的重要作用

   机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。

在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合，应用得更为广泛。

回转支承在机械手上的应用优势，主要作用介绍

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。

机械手回转支承的选型计算方法及承载力情况

双正回转支承的小编来给大家简单介绍一下回转支承的型号分类有哪些，指导大家在选购时进行回转支承的选型计算：

    一、HS 系列回转支承（转盘轴承）。单排四点接触球式回转支承：单排四点接触球式回转支承由两个座圈组成，结构紧凑、钢球与圆弧滚道四点接触。

    二、HJ 系列回转支承（转盘轴承）。单排交叉滚柱式回转支承：单排交叉滚柱式回转支承，由两个座圈组成，结构紧凑、制造精度高，装配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1:1交叉排列，能同时承受轴向力，倾翻力矩和较大的径向力。

    三、01系列回转支承（转盘轴承）。单排四点接触球式回转支承：单排四点接触球式回转支承由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、钢球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。

    四、02 系列回转支承（转盘轴承）。双排异径球式回转支承：双排球式回转支承有三个座圈，钢球和隔离块可直接排入上下滚道，根据受力状况，安排了上下两排直径不同的钢球。这种开式装配非常方便，上下圆弧滚道的承载角都为90°，能承受很大的轴向力和倾翻力矩。当径向力大于0.1倍的轴向力时，滚道须特殊设计。双排异径球式回转支承的轴向、径向尺寸都比较大，结构紧固。

    五、11 系列回转支承（转盘轴承）。单排交叉滚柱式回转支承：单排交叉滚柱式回转支承，由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、制造精度高，装配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1:1交叉排列，能同时承受轴向力、倾翻力矩和较大的径向力。

    六、13 系列回转支承（转盘轴承）。三排滚柱式回转支承：三排滚柱式回转支承有三个座圈，上下及径向滚道各自分开，使得每一排滚柱的负载都能确切地加以确定。能够同时承受各种载荷，是四种产品中承载能力最大的一种，轴、径向尺寸都较大，结构牢固。

    七、轻型系列回转支承（转盘轴承）：轻型回转支承 轻型回转支承具有与普通回转支承相同的结构形式，重量轻，转动灵活。

除了上述介绍的这些型号可供选型之外，还有其他系列的回转支承（转盘轴承），比如单排四点接触球式回转支承（QU、QW、QN 系列）、四点接触式回转支承（转盘轴承）（VL 系列）、单排交叉滚柱式回转支承（转盘轴承）（XS 系列）等等。

为什么选择双正品牌的回转支承

    江苏双正机械有限公司是专业从事回转支承的制造与销售。江苏双正机械有限公司品种覆盖单排/双列四点接触球式、双排异径球式、单排交叉滚柱式、三排滚柱式、球柱联合式等多种类型的回转支承，产品滚道中心圆直径范围350-5050mm。江苏双正机构有限公司可根据客户主机的工况条件和具体要求，为客户提供最佳解决方案。为适用于不同的应用场合，回转支承采用不同的结构形式和适当的成品精度；个性化配套件和表面处理方案、更好地满足回转支承的使用工况；恰当的滚道和齿轮热处理工艺，保证产品的承载能力和使用寿命。在制造方面，江苏双正机械有限公司引进国际上先进的机械加工、热处理数控加工设备，采用现代化的质量控制技术和方法，保证制造出稳定可靠的产品。