交叉圆柱滚子转盘轴承的定义及运行原理:

  定义：交叉滚柱式回转支承轴承，由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、制造精度高，装配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1:1交叉排列，能同时承受轴向力、倾翻力矩和较大的径向力，被广泛地用于起重运输，工程机械和产品上。

  交叉圆柱滚子原理：圆柱滚子在轴承内外圈之间间隔交叉地彼此成直角方式排列。它们能同时承受来自各个方向的荷重（如轴向、推力或动量荷重等）。交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜和滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。

  另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象，同时因为内外径是分割结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。

交叉圆柱滚子转盘轴承的应用领域：

  交叉圆柱滚子轴承，从外部结构上来讲，有内环分割型、外环分割型、内外环一体型。从内部结构上来看，有装满滚子型、金属窗式保持架型等。因此广泛应用于多种场合：工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等。

交叉圆柱滚子转盘轴承在机器人行业的使用案例及技术分析：   

  工业机器人一般采用关节型的机械结构，每个关节中独立安装驱动电机，通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制，实现机器人的操作。工业机器人的构成是一个闭环系统，通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件完成人们需要的功能。机器人重点产品：焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、转配机器人等。

  现代工业机器人的发展趋于轻量化， 轴承要安装在有限空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚性、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的功能。轻量化和高性能是一对矛盾。

  技术：工业机器人用薄壁轴承不仅要保证有足够的承载力，而且要求精确定位、运转灵活，因此，轴承设计分析、主参数的确定，不能单以额定动载荷为目标函数，而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计。同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析法。

双正回转支承提供的交叉圆柱滚子转盘轴承的型号表，及质量保障方法。

  交叉圆柱滚子转盘轴承型号表：

交叉圆柱滚子转盘轴承质量保障方法：

  回转支承属于起重机械类标准件，其齿轮精度等级应在7-11级之间，决定着回转支承传动的平稳性、载荷分布的均匀性以及传动的准确性等。因此，齿轮精度等级直接决定着回转支承产品的质量和品级定位。

1、回转支承齿轮精度主要是控制齿轮在运转时齿轮之间传递的精度；

2、如果以上这些设计要求比较高，则回转支承齿轮精度也就要定得稍高一点，反之可以定得底一点；

3、回转支承齿轮精度定得过高，会上升加工成本，需要综合平衡；

4、比较常用的齿轮，其精度可以定为：7FL，或者7-6-6GM精度；

5、对于回转支承齿轮精度是没有什么计算公式的，因为不需要计算，是查手册得来的；

6、回转支承精度等级的确定是工程师综合分析的结果，传动要求精密、或者是高负载、交变负载等等，就将精度等级定高一点；

7、回转支承精度等级有5、6、7、8、9、10级，数值越小精度越高；

8、回转支承（齿厚）偏差等级也是设计者综合具体工况给出的等级，精密传动给高一点，一般机械给低一点，闭式传动给高一点，开式传动给低一点；

9、回转支承（齿厚）偏差等级有C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S级，C级间隙最大，S级间隙最小；

10、不管是回转支承精度等级，还是偏差等级，定得越高，加工成本也越高，需要综合分析之后再具体的给出一个恰当的精度等级和偏差等级。