1、回转驱动装置的工作原理

回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。图片所示是两种典型的回转驱动。

2、回转驱动装置选型表

3、常用型号的回转驱动装置的应用行业 

回转驱动可用于任何需要全周回转同时又有变速要求的场合，当需要实现较大扭矩的动力传输、较高精度的运动传递或机体结构紧凑一体性要求较高的机构选型时，回转驱动是最佳的解决方案。

比较常见的应用场合一般是工程和建筑机械的全周回转结构以及太阳能、风能和各种长期运转的自动跟踪机械方面，由于结构紧凑、传动链短，回转驱动比较容易达到较高的精度并且更容易进行数字化控制，所以，在工业机器人领域也多有应用。